पोझिशनिंग फील्डमधील स्वायत्त ड्रायव्हिंग सिस्टमसाठी संरक्षणाची शेवटची ओळ - IMU

स्वायत्त ड्रायव्हिंगच्या वेगाने विकसित होत असलेल्या क्षेत्रात, अचूक आणि विश्वासार्ह पोझिशनिंग सिस्टमची गरज कधीच जास्त तातडीची नव्हती. उपलब्ध विविध तंत्रज्ञानांपैकी,जडत्व मोजमाप युनिट्स (IMUs)अतुलनीय स्थिती अचूकता आणि लवचिकता प्रदान करून संरक्षणाची शेवटची ओळ म्हणून उभे रहा. जेव्हा स्वायत्त वाहने जटिल वातावरणात नेव्हिगेट करतात, तेव्हा IMU पारंपारिक पोझिशनिंग पद्धतींच्या मर्यादांवर एक शक्तिशाली उपाय म्हणून काम करू शकतात.

IMU चा सर्वात लक्षणीय फायदा म्हणजे ते बाह्य सिग्नलपासून स्वतंत्र आहेत. GPS च्या विपरीत, जे उपग्रह कव्हरेजवर अवलंबून असते, किंवा उच्च-सुस्पष्टता नकाशे, जे समज गुणवत्ता आणि अल्गोरिदम कार्यक्षमतेवर अवलंबून असतात, IMU एक स्वतंत्र प्रणाली म्हणून कार्य करते. या ब्लॅक-बॉक्स पध्दतीचा अर्थ असा आहे की IMU इतर पोझिशनिंग तंत्रज्ञानासारख्या असुरक्षिततेने ग्रस्त नाहीत. उदाहरणार्थ, शहरी कॅन्यन किंवा गंभीर हवामान परिस्थितीमुळे GPS सिग्नलला अडथळा येऊ शकतो आणि उच्च-सुस्पष्टता नकाशे नेहमी वातावरणातील रिअल-टाइम बदल दर्शवू शकत नाहीत. याउलट, IMUs कोनीय वेग आणि प्रवेग यावर सतत डेटा प्रदान करतात, हे सुनिश्चित करतात की स्वायत्त वाहने आव्हानात्मक परिस्थितीतही अचूक स्थितीत ठेवतात.

याव्यतिरिक्त, IMU ची स्थापना लवचिकता स्वायत्त ड्रायव्हिंग अनुप्रयोगांसाठी त्यांचे आकर्षण वाढवते. IMU ला बाह्य सिग्नलची आवश्यकता नसल्यामुळे, ते वाहनाच्या संरक्षित क्षेत्रामध्ये, जसे की चेसिसमध्ये काळजीपूर्वक स्थापित केले जाऊ शकते. ही स्थिती केवळ संभाव्य विद्युत किंवा यांत्रिक हल्ल्यांपासूनच त्यांचे संरक्षण करत नाही, तर भंगार किंवा तीव्र हवामानासारख्या बाह्य घटकांमुळे होणारे नुकसान देखील कमी करते. याउलट, कॅमेरा, लिडार आणि रडार यांसारखे इतर सेन्सर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक लहरी किंवा मजबूत प्रकाश सिग्नलच्या हस्तक्षेपास संवेदनाक्षम असतात, ज्यामुळे त्यांच्या परिणामकारकतेवर परिणाम होतो. IMU ची मजबूत रचना आणि हस्तक्षेपाची प्रतिकारशक्ती यामुळे संभाव्य धोक्यांच्या पार्श्वभूमीवर विश्वसनीय स्थिती सुनिश्चित करण्यासाठी ते आदर्श बनते.

IMU मोजमापांची अंतर्निहित अनावश्यकता त्यांची विश्वासार्हता आणखी वाढवते. चाकाचा वेग आणि स्टीयरिंग अँगल यांसारख्या अतिरिक्त इनपुटसह कोनीय वेग आणि प्रवेग वरील डेटा एकत्रित करून, IMUs उच्च आत्मविश्वासाने आउटपुट तयार करू शकतात. स्वायत्त ड्रायव्हिंगच्या संदर्भात ही अनावश्यकता गंभीर आहे, जिथे दावे जास्त आहेत आणि त्रुटीसाठी मार्जिन कमी आहे. इतर सेन्सर्स निरपेक्ष किंवा सापेक्ष स्थितीचे परिणाम देऊ शकतात, तर IMU च्या सर्वसमावेशक डेटा फ्यूजनचा परिणाम अधिक अचूक आणि विश्वासार्ह नेव्हिगेशन सोल्यूशनमध्ये होतो.

ऑटोनॉमस ड्रायव्हिंगच्या क्षेत्रात, IMU ची भूमिका केवळ पोझिशनिंग नाही. जेव्हा इतर सेन्सर डेटा अनुपलब्ध असतो किंवा तडजोड केला जातो तेव्हा हे एक महत्त्वाचे परिशिष्ट म्हणून काम करू शकते. वाहनाची वृत्ती, हेडिंग, वेग आणि स्थितीतील बदलांची गणना करून, IMU GNSS सिग्नल अपडेट्समधील अंतर प्रभावीपणे भरून काढू शकतात. GNSS आणि इतर सेन्सर अयशस्वी झाल्यास, वाहन मार्गावर राहील याची खात्री करण्यासाठी IMU मृत गणना करू शकते. हे वैशिष्ट्य IMU ला एक स्वतंत्र डेटा स्रोत म्हणून स्थान देते, जे अल्पकालीन नेव्हिगेशन आणि इतर सेन्सर्सकडून माहितीचे सत्यापन करण्यास सक्षम आहे.

सध्या, बाजारात 6-अक्ष आणि 9-अक्ष मॉडेल्ससह IMU ची श्रेणी उपलब्ध आहे. 6-अक्ष IMU मध्ये तीन-अक्षीय प्रवेगमापक आणि तीन-अक्षीय जायरोस्कोप समाविष्ट आहे, तर 9-अक्ष IMU वर्धित कार्यक्षमतेसाठी तीन-अक्षीय मॅग्नेटोमीटर जोडते. अनेक IMU MEMS तंत्रज्ञान वापरतात आणि रीअल-टाइम तापमान कॅलिब्रेशनसाठी अंगभूत थर्मामीटर समाविष्ट करतात, त्यांची अचूकता आणखी सुधारतात.

एकंदरीत, स्वायत्त ड्रायव्हिंग तंत्रज्ञानाच्या सतत प्रगतीमुळे, IMU पोझिशनिंग सिस्टीममधील एक प्रमुख घटक बनला आहे. उच्च आत्मविश्वास, बाह्य सिग्नल्सची प्रतिकारशक्ती आणि मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमतांमुळे IMU स्वायत्त वाहनांसाठी संरक्षणाची शेवटची लाइन बनली आहे. विश्वसनीय आणि अचूक स्थिती सुनिश्चित करून,IMUस्वायत्त ड्रायव्हिंग सिस्टीमच्या सुरक्षित आणि कार्यक्षम ऑपरेशनमध्ये महत्त्वाची भूमिका बजावते, ज्यामुळे भविष्यातील वाहतुकीसाठी त्यांना एक अपरिहार्य मालमत्ता बनते.